千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統(tǒng)基于北斗高精度定位及計算機視覺技術打造的道路自動化巡檢系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包含輕量化車載采集平臺及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎、附屬設施的邊緣側智能識別，自動輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業(yè)務需求的結構化結果并實時上報，為道路巡查和養(yǎng)護的降本提效，以及道路管理數字化水平的提升，提供重要的數據支撐。

道路病害+路產“端側聯合"智能檢測

支持 14 類典型病害及路產

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補（塊狀、條狀） 路產：交通信號燈、交通攝像頭（槍機、 球機）、交通標志牌（五大類）

召回率、準確率

均優(yōu)于 90%

處理速度（端側）

優(yōu)于10幀/秒

巡檢速度

80 km/h

輕量化部署車載采集平臺

輕量化 小型化，輕型化，易安裝，可靈活 適配各種車型

易操作 全自動 采集，僅需 1 位駕駛員    

高效率 采集范圍 3 車道，路面病害+道路資產 一次性采集；車速支持高速道路采集

高效率 采集范圍 3 車道，路面病害+道路資產 一次性采集；車速支持高速道路采集

高效率 檢測照片超55萬張/天 是人工目檢測的近40倍

高可靠 召回率高達95% 準確率超過90%

高靈活 開放標準API接口 “邊端一體" 輕量化部署

全場景 根據實際應用場景定制 精度和速度 不斷提升

道路病害關注項

瀝青路面 線裂，網裂，龜裂，擁包，車轍 沉陷，翻漿，剝落，坑槽，啃邊

水泥路面 裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落 坑洞，錯臺，拱脹，沉陷，路框差

人行道路面 裂縫，松動，殘缺

精細化養(yǎng)護管理

“車道級"精準定位，“像素級"面積計算

千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統(tǒng)依托北斗高精度定位，結合精確的目標識別以及單目視覺定位技術，進行目標像素位置與空間位置的實時轉換，最終實現車輛高速運動下的巡檢目標車道級位置計算。依托深度學習精細分割技術，對公路表面病害進行像素級精細邊界提取，大幅提升復雜病害面積計算的精度。

病害+設施“端側聯合智能識別"

一次性完成公路表面病害及公路基礎、附屬設施“端側聯合智能識別"，支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網狀裂縫、坑槽、條狀修補、塊狀修補在內6大類公路表面病害，召回率和準確率均優(yōu)于90%，同時支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標志牌在內，3大類8小類公路基礎及附屬設施，端側召回率優(yōu)于96%，準確率優(yōu)于92%，邊緣側整體處理速度優(yōu)于10幀/秒，巡檢車速大于80公里/小時，巡檢過程中不影響正常交通。

成果結構化輸出，秒級上報

一方面，實現巡檢結果的結構化輸出，可以把巡檢目標的結構化信息跟公里樁綁定，根據需求定制相應的業(yè)務報表。另一方面，基于物聯網無線傳輸技術（如MQTT等），直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實時識別結果與巡檢畫面。